日前，2024年度江西省科学技术奖获奖项目公布，我市科技成果喜获丰收，35项科技成果获奖。

江铃汽车股份有限公司团队“复杂环境多用途载货汽车智能安全关键技术研发及产业化”荣获2024年度江西省科学技术进步二等奖

项目名称：复杂环境多用途载货汽车智能安全关键技术研发及产业化

主要完成人：刘卫东,熊璐,吴晓建,唐辰,吴方义,田炜,江会华,范成建,汪韩韩,李甜甜

主要完成单位：江铃汽车股份有限公司,同济大学,南昌大学,北京经纬恒润科技股份有限公司

一、科技攻关：突破多用途载货汽车智能安全技术瓶颈

面对多用途载货汽车在复杂环境中的智能安全难题，以刘卫东总监为负责人的跨学科团队联合多家单位，历时近十年产学研协同攻关，突破三大技术瓶颈：一是复杂交通环境下的精准感知：提出了对传感器外参变化鲁棒的感知技术，创新低光照下图像与点云信息的概率融合方法，显著提升目标感知精度；二是多模态轨迹预测：提出基于时间分解注意力的分层Transformer架构，在有限计算复杂度下实现强交互场景轨迹预测结果的高适应性；三是关键安全部件设计：研发了响应能力更快的电子卡钳及异构冗余线控制动系统，创新 “液-电-磁”异构控制技术，即便单点失效也能进入安全控制模式并显著缩短主冗切换时间。

二、成果转化：量产多款智能安全载货汽车，树立国际智能安全新标杆

团队推动技术量产落地，助力游骑侠皮卡成为全球首款集齐中国C-NCAP五星，欧洲E-NCAP五星，澳洲A-NCAP五星，中保研C-IASI优秀，美洲IIHS优秀，五项国际顶级安全殊荣于一身的智能安全皮卡，树立了国际智能安全标杆!

团队打造了高品质、高安全的多用途载货智能汽车平台并推广应用，建成了全国商用车高地，形成新质生产力，推动了产业结构升级和出口业务拓展、经济社会效益重大，效果十分显著。项目突破了国外技术壁垒，获得了出口欧洲市场的资质，创收巨大外汇，彰显中国制造竞争力。提升车辆在复杂场景下的主动安全性，显著降低交通事故率，为我国交通安全做出重要贡献。项目通过自主创新，掌握关键核心技术，打破国外高品质商用车智能安全技术壁垒，引领核心技术自主可控。

三、创新担当：严谨求实，突破智能安全技术瓶颈

刘卫东带领团队以严谨求实的创新精神，日夜攻坚智能安全核心技术，用智慧与汗水筑牢行车安全防线，授权发明专利69项，参与国标起草及需求研究11项，获得江西省“双高创新人才”，江西省“新时代赣鄱先锋”，培养数名高级工程师及大量技术骨干。协同攻坚：数十位成员跨越高校与企业壁垒，共破技术瓶颈，专家组评价项目“总体国际先进，部分国际领先”。